Det tävlas i taekwondo i såväl OS som EM, VM och så vidare. Tävlingen delas in i två olika discipliner: Kamp Kyorugi och Mönster Poomsae. En ”kamp” utförs mellan två personer på en tävlingsyta som är 12 x 12 m stor, varav själva kampområdet är 10 x 10 m. Matchtiden ligger på 3 ronder x 3 minuter för herrar och 3 ronder x 2 minuter för damer. Vilotiden mellan ronderna ligger på 1 minut. Tre kantdomare avgör om en attack ska ge poäng genom att trycka på en röd eller blå knapp, som representerar de båda tävlande.
Ett mönster är en inövad blockering, slag och sparkserie i ett som tillsammans ska följa ett bestämt rörelseschema. Dessa tävlingar kan genomföras både individuellt och i lag.